выходной сигнал представляет собой параллельный естественный двоичный код, буферизованный через

защелка с тремя состояниями и совместимость с уровнем TTL.

В продукте применяется сервопривод второго порядка с малыми размерами и легкостью.

вес, и пользователь может очень удобно использовать его, контролируя

сигнальные пины.

Таблица 2 Номинальные условия и рекомендуемые условия эксплуатации

Максимум. абсолютное значение рейтинга

Напряжение питания +VS: 12,5~17,5 В

Напряжение питания -VS: -17,5~-12,5 В

Логическое напряжение ВЛ: 7В

Диапазон температур хранения: -40~+100℃

Рекомендуемые условия эксплуатации

Опорное напряжение (действующее значение) VRef: номинальное значение ±10 %

Напряжение сигнала (действующее значение) V1*: номинальное значение ±10 %

Опорная частота f*: номинальное значение ±10 %

Диапазон рабочих температур ТА: -40~+85℃

Примечание: * означает, что его можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.

Таблица 2 Электрические характеристики

Параметр

Условия (-40~+85℃)

(Если не указано иное)

12

16

(серия MSDC/MRDC37)

Ед. изм

–

3

36

Мин.

Максимум.

Разрешение/разрешение

Диапазон 0~360º

–

V

Кусочек

Скорость слежения/St①

–

об/с

V

Высокий уровень выходного сигнала/VOH

ТАu003d25℃

–

2,4

W

Низкий выходной уровень/громкость

ТАu003d25℃

–

0,8

%

Потребляемая мощность/ ЧД

–

2

ТАu003d25℃

V

1,3

–

2

90

V

Vel линейность/ERl

–

30

ТАu003d25℃

Hz

1,0

–

±3

Диапазон опорного напряжения

115

B: преобразователь подключен к 8-битной шине, биты D1~D8 подключены к шине данных, остальные пустые.

Установите Inhibit с логической 1 на логический 0 (блокировка данных) и подождите 1 мкс; установите Enable на логический 0, чтобы защелка в преобразователе могла выводить данные; набор

Bysel на логическую 1, прямое чтение старших 8-битных данных, установите Bysel на

логический 0, чтение данных в других битах с автоматическим заполнением нулями

свободные биты; установите на логическую 1, чтобы подготовиться к чтению следующих эффективных данных (рис. 5).

Запретить

Рис. 4. Временная последовательность передачи по 16-битной шине

(2) Метод занятости (асинхронное чтение):

В режиме асинхронного чтения для параметра Запретить установлено значение логической 1 или пусто, независимо от того, всегда ли внутренний контур находится в состоянии

1

D1

стабильное состояние или действительны ли выходные данные, должно быть определено

13

через статус занятого сигнала Busy. Когда сигнал «занято» находится на высоком уровне

уровне, это указывает на то, что данные преобразуются, и данные на этом

25

время нестабильно и недействительно; когда сигнал «Занято» находится на низком уровне, он

указывает на то, что преобразование данных было завершено, и данные на этом

2

D2

время является стабильным и действительным. Как только во время чтения появляется высокий уровень занятости,

14

чтение в это время является недействительным. В режиме асинхронного чтения

Занятый выход представляет собой последовательность импульсов уровня ТТЛ, ее длительность зависит от

26

скорости вращения, также есть два метода использования шины, т.е. 8-битный

и 16-бит, чтение данных во время фактического вывода данных также

3

D3

управляется параметром Enable , см. временную диаграмму передачи данных (рис. 6 и рис. 7).

15

Рис. 6. Диаграмма временной последовательности для передачи по 16-битной шине. Рис. 7. Диаграмма временной последовательности для передачи по 8-битной шине.

Контакты сигнала состояния: Busy, DIR, R, C.

27

Когда вход преобразователя изменяется, Busy выдает последовательность импульсов

уровня КМОП, его частота определяется наивысшим вращательным

4

D4

скорость. Когда Busy находится на высоком уровне, это означает, что сервопривод второго порядка

16

цепь в преобразователе работает, данные на цифровом выходе

изменение; напротив, компьютер может напрямую считывать данные.

28

Сигнал DIR используется для индикации вращения вперед/назад. Когда выход

5

D5

код идет вверх, выход высокий уровень; когда выходной код

17

NC

обратный счет, выход имеет низкий уровень.

29

Выход нулевого сигнала R.C: когда выходные данные увеличиваются со всех 1 до

все 0, или выходные данные уменьшаются со всех 0 до всех 1,

6

D6

выход положительный импульс, ширина импульса 200 мкс.

18

5. Кривая среднего времени наработки на отказ синхронно-цифровых преобразователей или резольверов в цифровые преобразователи (серия MSDC/MRDC37) (рис. 7)

Рис. 8. Кривая MTBF-температура

30

(Примечание: согласно GJB/Z299B-98, предусмотрено хорошее состояние грунта)

7

D7

6. Обозначение контактов синхронно-цифровых преобразователей или резольверов в цифровые преобразователи (серия MSDC/MRDC37) (рис. 9, таблица 3)

19

S4

Рис. 9. Обозначение контактов (вид сверху)

31

Таблица 3. Обозначение контактов

Штырь

8

D8

Условное обозначение

20

S3

Значение

32

Штырь

Условное обозначение

9

D9

Значение

21

S2

Штырь

33

Условное обозначение

Значение

10

Цифровой выход 1 (старший бит)

Д13

22

S1

Цифровой выход 13

34

VL

Д16

11

Цифровой выход 16

Цифровой выход 2

23

Д14

Цифровой выход 14

12

Д15

Цифровой выход 15

24

Цифровой выход 3

РИ

Вход опорного сигнала (нижний предел)

Включить сигнал

Цифровой выход 5

Тупик

Занятый

Сигнал занято

Цифровой выход 6

Вел

7

Выход напряжения скорости

13

Запретить сигнал

2

Цифровой выход 7

8

Входной сигнал

14

+Vs

3

+15В Питание

9

Цифровой выход 8

15

Входной сигнал

4

ЗАЗЕМЛЕНИЕ

10

Силовая земля

16

Цифровой выход 9

5

Входной сигнал

11

-Против

6

-15В источник питания

12

Д10