Синхро/резольвер-цифровой преобразователь
(Серия HSDC/HRDC174)

1. Характеристики продукта (см. рис. 1 для внешнего вида и табл. 1 для моделей)
Преобразование внутренней дифференциальной изоляции
Разрешение: 12 бит, 14 бит
Выход защелки с тремя состояниями
Высокая скорость непрерывного отслеживания
32-жильный металлический корпус из соляного тумана
Сборка MCM высокой плотности
Антистатическая способность 2000В
Совместимость по выводам с продуктами SDC/RDCl740/1741/1742 компании AD


Размер: 44,2×28,9×7,2 мм3; вес: 22 г
Рис. 1 Внешний вид серии HSDC/HRDC174

2. Область применения

Система пилотажных приборов;
система управления артиллерией;
система управления авионикой;
Радиолокационная система управления;
Судовая навигационная система;
Система наблюдения за антенной;
Система роботов;
токарный станок с ЧПУ;
Другие различные системы автоматического управления Таблица 1 модели продуктов

12-битный 14-битный
Синхро Резольвер Синхро Резольвер
HSDCl742-X11 HRDCl742-X13 HSDCl744-X11 HRDCl744-X13
HSDCl742-X12 HRDCl742-X14 HSDCl744-X12 HRDCl744-X14
HSDCl742-X41 HRDCl742-X18 HSDCl744-X41 HRDCl744-X18
HSDCl742-X42 HRDCl742-X23 HSDCl744-X42 HRDCl744-X23
HSDCl742-X21 HRDCl742-X24 HSDCl744-X21 HRDCl744-X24
HSDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744-X28
HRDCl742-X43 HRDCl744-X43
HRDCl742-X44 HRDCl744-X44
HRDCl742-X48 HRDCl744-X48


3. Схема
Продукты серии HSDC/HDC174 представляют собой гибридный интегрированный 12-битный или 14-битный синхронизатор/резольвер с непрерывным отслеживанием в цифровой преобразователь, разработанный в соответствии с принципом сервопривода типа II. Продукты этой серии используют процесс MCM, основные элементы используют специальные чипы, разработанные независимо нашим институтом. В продукте используется 32-жильный металлический корпус DIL с неглубокой полостью, устойчивый к соляному туману, небольшого объема и легкого веса, а также совместимость по выводам с продуктами SDC/RDC1740/1741/1742 компании AD, США.
Конструкция и производство HSDC/HRDCl74 соответствуют требованиям GJB 2438A-2002 «Общая спецификация для гибридных интегральных схем» и спецификации продукта с уровнем обеспечения качества H. 4. Технические характеристики (таблица 2, таблица 3)
Таблица 2. Номинальные условия и рекомендуемые условия эксплуатации

Максимум. абсолютное значение рейтинга Напряжение питания Vs: ± 17,25 В постоянного тока
Логическое напряжение питания VL: +7В
Диапазон температур хранения: -65℃~+150℃
Рекомендуемые условия эксплуатации Напряжение питания Vs: ±15±0,75 В
Напряжение питания 5 В: 5 ± 0,25 В
Действующее значение опорного напряжения VRef: 115 В, 26 В, 11,8 В
Действующее значение напряжения сигнала V1: 90 В, 26 В, 11,8 В
Опорная частота f*: 400 Гц, 50 Гц, 2,6 кГц
Диапазон рабочих температур ТА: -55℃~125℃

Примечание: * означает, что его можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.

Таблица 3. Электрические характеристики (-55~+125℃)
Характеристики Серия HSDC/HRDC1740 Серия HSDC/HRDC1744 Ед. изм Примечания
Точность ±8,5 (макс.) ±5,3 (макс.) Угловая минута
Скорость отслеживания 36 (типичное) 27 (типичное) р/сек
Разрешение 12 14 Кусочек
Сигнал и опорная частота 50~2600 50~2600 Hz
Входное напряжение сигнала 2~90 2~90 V
Опорное входное напряжение 2~115 2~115 V
Входное сопротивление сигнала 90В односторонний 100 100 kΩ
Сигнал Дифференциал 200 200 kΩ
26В односторонний 28 28 kΩ
Сигнал Дифференциал 56 56 kΩ
11,8 В односторонний 13 13 kΩ
Сигнал Дифференциал 26 26 kΩ
Опорный входной импеданс 115В односторонний 127 127 kΩ
Справка Дифференциал 254 254 kΩ
26В односторонний 28 28 kΩ
Справка Дифференциал 56 56 kΩ
90В односторонний 100 100 kΩ
Справка Дифференциал 200 200 kΩ
Постоянная ускорения 80000 (мин.) 56000 (мин.) s2 Гарантия дизайна
Шаг отклика 75 (макс.) 100 (макс.) ms
Потребляемый ток +VS +15В 35 (макс.) 35 (макс.) mA
-ПРОТИВ +15В 35 (макс.) 35 (макс.) mA
VL +5В 56 (макс.) 56 (макс.) mA
Потребляемая мощность 1,4 (макс.) 1,4 (макс.) W
Время урегулирования или освобождения 80 (макс.) 80 (макс.) ns
Время урегулирования 640 (макс.) 640 (макс.) ns
Длительность импульса занятости 200~600 (обычно 400) 200~600 (обычно 400) ns
Грузоподъемность 2 (мин.) 2 (мин.) время жизни
Цифровой выход VOH 3,3 (мин.) 3,3 (мин.) VDC
ОБЪЕМ 0,7 (макс.) 0,7 (макс.) VDC
Грузоподъемность 3 (макс.) 3 (макс.) время жизни
Выбор диапазона рабочих температур 8YZ -55~+125 -55~+125 ℃

5. Принцип работы (рис. 2 и рис. 3)
Входной сигнал синхросигнала (или резольвера) преобразуется в ортогональный сигнал через внутреннюю дифференциальную развязку:
Vsinu003dKE0sin(ωt+α) sinθ           (sin)
Vcosu003dKE0sin(ωt+α) cosθ          (cos)
Где θ — угол аналогового входа.
Эти два сигнала и цифровой угол φ внутреннего реверсивного счетчика перемножаются в умножителе функций синуса и косинуса и после обработки получается сигнал ошибки:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
то есть KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Этот сигнал подается на генератор, управляемый напряжением, после усиления, фазовой дискриминации и интеграционной фильтрации. Если θ-φ≠0, генератор, управляемый напряжением, будет выдавать импульсы, и реверсивный счетчик считает их до тех пор, пока θ-φu003d0. При этом преобразователь все время отслеживает изменение входного угла.
Рис.2  Блок-схема принципа работы



Рис. 3  Диаграмма временной последовательности для передачи по шине


логический вход только блокирует передачу данных от реверсивного счетчика к выходной защелке, не прерывая работу следящего контура. При отключении системы запрета автоматически генерируется импульс, который используется для обновления выходных данных.

input определяет состояние выходных данных. Принимая во внимание, что Logic Hi заставляет выходной конец отображаться в состоянии высокого импеданса; Логический низкий уровень передает данные в защелке на выходные контакты. делает допустимыми старшие 8-битные данные, тогда как младшие 6-битные данные становятся действительными (HSDC/HRDC1742 относится к младшим 4-битным типам).
Занятый
При изменении входа преобразователя Busy выдает цуг импульсов уровня CMOS, частота которого определяется наибольшей скоростью вращения. Спадающий фронт импульсов «занято» запускает защелку для обновления данных, и выходные данные действительны после макс. задержка 600 нс. Типичная ширина импульсов занятости составляет 400 нс. Нагрузочная способность выхода 3TTL.
(1) Методы и временная последовательность передачи данных
Для передачи данных доступны два метода:
① режим
После 640 нс низкого логического уровня выходные данные действительны, и преобразователь осуществляет передачу данных через и . После снятия запрета система автоматически сгенерирует импульс с шириной, равной ширине импульса занятости, для обновления данных.
② Режим перебора:
По переднему фронту импульса «занято» реверсивный счетчик с тремя состояниями считает; на спадающем фронте импульса занятости он внутренне генерирует импульс-защелку с шириной, равной ширине импульса занятости, для обновления данных триггера-защелки, временная последовательность передачи данных показана на рис.3, другими словами , после 600 нс низкого логического уровня занятости стабильная передача данных действительна. В режиме асинхронного чтения выход Busy представляет собой последовательность импульсов уровня CMOS, ширина его высокого и низкого уровня зависит от рабочей частоты и скорости вращения выбранного устройства.
(2) Совместимость
Когда продукты серии HSDC/HRDC174 используются в условиях неноминального сигнала и неноминального опорного напряжения, пропорциональные сопротивления подключаются последовательно на сигнальном конце и на входе возбуждения для обеспечения совместимости.
Пример 1: Подключение HSDC1742-441 для напряжения возбуждения/напряжения сигнала/частоты 36В/26В/400Гц показано на рис. 4:
Пример 2: Подключение HRDC1742-418 для напряжения возбуждения/напряжения сигнала/частоты 36В/26В/400Гц показано на рис. 5:



Рис. 4 Подключение HSDC1742-411

Рис. 5 Подключение HSDC1742-418 R1u003d(V1 - номинальное значение V1)×1,11 кОм
u003d(26 В- 11,8 В)×1,11 кОм
u003d15,8 кОм
R2u003d(VRef - номинальное значение VRef)×1,11 кОм
u003d(36 - 26)×1,11 к
u003d11,1 кОм
R3u003d(V1 - номинальное значение V1)×1,11 кОм
u003d(26 В- 11,8 В)×1,11 кОм
u003d15,8 кОм
R4u003d(VRef - номинальное значение VRef)×1,11 кОм
u003d(36 - 26)×1,11 к
u003d11,1 кОм
(3) Динамическое поведение
Передаточная функция преобразователя представлена на рис. 6:
Усиление с обратной связью:

Усиление с обратной связью:
θвход + θвыход
Рис. 6 Передаточная функция
Модель: ХСДК/ХРДК1742
Здесь Kau003d80000, T1u003d0,0087, T2u003d0,001569.
(4) Ошибка ускорения
Преобразователь разработан с использованием принципа отслеживания сервоконтура типа II, поэтому теоретически он не имеет ошибки задержки скорости, но имеет ошибку ускорения. Эту ошибку можно определить следующим образом, используя константу ускорения К преобразователя:
Каu003d
Ниже приведен пример расчета ошибки слежения 14-битного преобразователя HSDC1744 с использованием константы ускорения Ka:
Kau003d56000, ускорение 50 об/с2
Ошибка младшего значащего бита u003d u003d14,62LSB


6. Типичные характеристические кривые (рис. 7 и рис. 8)

Частота/Гц
Рис. 7 Диаграмма усиления HSDC/HRDC1742
Частота/Гц
Рис. 8 Диаграмма усиления HSDC/HRDC1742

7. Кривая наработки на отказ (рис. 9)

Температура/℃
Рис. 9  Кривая MTBF-температура 8. Обозначение контактов (рис. 10, табл. 4)



Рис. 10 Штифты (вид снизу)
(Примечание: в соответствии с GJB/Z299B-98 предусмотрено хорошее состояние грунта)

Таблица 4 Обозначение контактов

Штырь Условное обозначение Функция Штырь Условное обозначение Функция
1 D1 Цифровой выход 1 (СЗБ) 17② НЗ/S4 Нет соединения/вход резольвера S4
2 D2 Цифровой выход 2 18 S3 Вход резольвера/синхронизатора S3
3 D3 Цифровой выход 3 19 S2 Вход резольвера/синхронизатора S2
4 D4 Цифровой выход 4 20 S1 Вход резольвера/синхронизатора S1
5 D5 Цифровой выход 5 21 NC Нет соединения
6 D6 Цифровой выход 6 22 NC Нет соединения
7 D7 Цифровой выход 7 23 Случай Случай
8 D8 Цифровой выход 8 24④ NC或（Вел）* Нет соединения (или выходной скорости)
9 D9 Цифровой выход 9 25③ Включить низкий 4-бит/6-бит
10 Д10 Цифровой выход 10 26 Включить высокие 8 бит
11 Д11 Цифровой выход 11 27 Занятый "Сигнал занято
12 Д12 Цифровой выход 12 28 Запретить
13 НЗ/D13 Нет подключения/цифровой выход 13 29 +VS +15В мощность
14 НЗ/D14 Без подключения/цифровой выход 14 30 ЗАЗЕМЛЕНИЕ Земля
15 РЛо Нижний предел входного опорного сигнала 31 -ПРОТИВ -15В мощность
16 РИ Верхний предел входного опорного сигнала 32 ВЛО +5В мощность
Примечания: ① Для преобразователей серий HSDC1742 и HRDC1742 контакты 13 и 14 не подключены;
② Для HSDC174X контакт 17 не подключен; для HRDC174X контакт 17 является входом резольвера S4;
③ Для преобразователей серий HSDC1742 и HRDC1742 контакт 25 предназначен для включения 4-битного управления с низким уровнем;
④ Когда требуется скорость, она выводится из контакта 24.

9. Таблица значений веса (таблица 5)
Таблица 5  Таблица значений веса
Кусочек Угол Кусочек Угол Кусочек Угол
1 180.0000 6 5,6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2,8125 12 (для 12-битного младшего разряда) 0,0879
3 45.0000 8 1,4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (для 14-битного младшего разряда) 0,0220
5 11.2500 10 0,3516

10. Схема подключения для типичного применения (рис. 11)

Примечания:
(1) Напряжение на контактах 29 и 31 должно быть ±15 В и не должно быть подключено наоборот. Питание цифровой логики +5В подключено к контакту 32.
(2) Между источником питания и землей должны быть параллельно подключены керамический конденсатор 0,1 мкФ и электролитический конденсатор 6,8 мкФ.
(3) Штифт, отмеченный Case, был подключен к корпусу.
(4) Цифровые выходы HSDC/HRDC1742 имеют контакты с 1 по 12, контакты 13 и 14 не подключены.
Рис. 11 Схема подключения для типичного применения
(5) Опорный сигнал подключается к RLo на контакте 15 и RHi на контакте 16. В случае синхронизации сигналы подключаются к S1, S2 и S3 в соответствии со следующими соглашениями:
грех(ωt+α) sinθ
грех(ωt+α) грех(θ+120o)
грех(ωt+α) грех(θ+240o)
В случае резольвера сигналы подключаются к S1, S2, S3 и S4 в соответствии со следующими соглашениями:
грех(ωt+α) sinθ
грех(ωt+α) cosθ
(6) Для резольвера контакт 17 — это S4, а для синхронизатора контакт 17 не подключен.

11. Характеристики упаковки (единица измерения: мм) (рис. 12, табл. 6 и 7)


Рис.8 Внешний вид упаковки Таблица 6 Символы и номинальные значения

Условное обозначение Номинальная стоимость
A 7.2
Φb 0,45
D 44,2
E 28,9
e 2,54
e1 22,86
L 5 минут


Таблица 7 Материалы корпуса
Модель корпуса Заголовок Покрытие коллектора Крышка Покрытие Материал булавки Покрытие контактов Тип уплотнения Примечания
УП4429-32а Ковар (4J29) Ni сплав Fe-Ni (4J42) Ni Ковар (4J29) Ni/золото Подходящая упаковка Покрытие штифта 23 - Ni.

Примечание: температура контактов припоя не должна превышать 300 ℃ в течение 10 с.

12. Ключ нумерации деталей (рис. 13)

Рис. 13 Код нумерации деталей

Примечание: если указанное выше напряжение сигнала и опорное напряжение (Z) не являются стандартными, они должны быть указаны следующим образом:

(например, опорное напряжение 5 В и сигнальное напряжение 3 В выражаются как -5/3)

Меры предосторожности при использовании
Напряжение питания должно соответствовать напряжению правильной полярности.
Когда макс. превышено абсолютное номинальное значение, устройство может быть повреждено.
При сборке нижняя часть изделия должна плотно прилегать к печатной плате, чтобы не повредить штырьки, при необходимости должна быть добавлена противоударная защита.
Не сгибайте выводы, иначе это приведет к поломке изолятора, что повлияет на герметичность.
Когда пользователь размещает заказ на продукт, подробные показатели электрических характеристик должны относиться к соответствующему стандарту предприятия.


Синхро/резольвер-цифровой преобразователь
(Серия HSDC/HRDC1746)
1. Особенности (см. рис. 1 для внешнего вида и табл. 1 для моделей)

Преобразование внутренней дифференциальной изоляции
Разрешение: 16 бит
Выход защелки с тремя состояниями
Непрерывное отслеживание во время передачи данных
32-жильный металлический корпус
Размер: 45,39×29,0×7,2 мм2; Вес: 28 г
Рис. 1 Внешний вид серии HSDC／HRDC1746 Таблица 1 Модели продуктов

HRDC1746 418
HRDC1746 414


2. Область применения
Система пилотажных приборов; военная сервосистема управления; система управления пушкой; авиационная электронная система; радиолокационная система управления; система навигации кораблей ВМФ; мониторинг антенны; робототехника, станки с числовым программным управлением (ЧПУ); и другие системы управления автоматикой.

3. Схема
Синхронно-цифровой преобразователь серии HSDC/HRDC1746 разработан по принципу следящего сервопривода типа II и использует вход с дифференциальной изоляцией, выход данных использует режим защелки с тремя состояниями, он подходит для преобразования аналогового сигнала в цифровой из трех -проводной синхронизатор и четырехпроводной резольвер. Обладая высокой скоростью преобразования и стабильной и надежной работой, это устройство может широко применяться в системах измерения углов и автоматического управления.
Этот продукт изготовлен с использованием толстопленочного гибридного процесса интеграции и представляет собой полностью герметичный металлический корпус с 32 проводами DIP. Проектирование и производство продукции должны соответствовать требованиям GJB2438A-2002 «Общая спецификация гибридной интегральной схемы» и подробным спецификациям на продукцию.

4. Технические характеристики (таблица 2, таблица 3)
Таблица 2. Номинальные условия и рекомендуемые условия эксплуатации

Максимум. абсолютное значение рейтинга Напряжение питания Vs: ±17,25 В пост. тока
Логическое напряжение ВЛ: +7В
Диапазон температур хранения: -55~+150℃
Рекомендуемые условия эксплуатации Напряжение питания Vs: ±15±5%
Действующее значение опорного напряжения VRef: ±10 % от номинального значения
Действующее значение напряжения сигнала Vi: ±5% от номинального значения
Частота опорного сигнала f*: ±10% от номинального значения
Фазовый сдвиг между сигналом и возбуждением: <±10%
Диапазон рабочих температур ТА: 40~+105℃
Таблица 3 Электрические характеристики

Характеристики Серия HSDC/HRDC1746 Примечания
Мин. Максимум.
Точность/угловая минута 2,6 2,6
Скорость отслеживания: об/с 3 3
Разрешение/бит 16
Сигнал и опорная частота/Гц 50 2,6к
Напряжение сигнала (действующее значение)/В 2 90
Опорное напряжение (действующее значение)/В 2 115

Примечание: * означает, что его можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.

5. Принцип работы
Синхро-входной сигнал (или входной сигнал резольвера) преобразуется в ортогональный сигнал через внутреннюю дифференциальную развязку:
V1-KE0sinθ sinωt
V2-KE0cosθ sinωt
Где θ — смоделированный входной угол.

Ортогональный сигнал умножается на двоичный цифровой угол φ во внутреннем реверсивном счетчике в синусно-косинусном умножителе и получается функция ошибки:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Посредством усиления ошибки, фазовой дискриминации и фильтрации этой функции ошибки получается sin(θ-φ), когда θ-φu003d0 (в пределах точности преобразователя), эта ошибка заставит корректирующий импульс на выходе генератора, управляемого напряжением, измениться. двоичный цифровой угол φ реверсивного счетчика, чтобы сделать выходное значение φ равным входному θ в пределах точности преобразователя, система становится стабильной и может отслеживать изменение входного угла φ. Таким образом, на реверсивном счетчике получается двоичный цифровой угол φ, представляющий угол входного вала θ (рис. 2).


Рис. 2 Блок-схема цепи

(1) Динамические характеристики
Передаточная функция преобразователя представлена на рис. 3:
Усиление без обратной связи:
Функция замкнутого цикла:
Для модуля данной модели Kau003d48000/S2, T1u003d7,1мс, T2u003d1,25мс
Рис. 3 Передача функций преобразователя

(2) Способы передачи данных и временная последовательность
Управление выбором чипа
Этот вывод является входным выводом логики управления, его функция заключается в выводе данных в преобразователь для реализации управления с тремя состояниями. Низкий уровень действителен, выходные данные преобразователя занимают шину данных. Когда он находится на высоком уровне, контакт вывода данных преобразователя находится в трех состояниях, устройство не занимает шину.
Выбор байта
Этот контакт является входным контактом логики управления, его функция заключается в внешнем выполнении управления выбором выходных данных преобразователя в режиме передачи 8-битной шины данных или 16-битной шины данных. Когда требуется режим передачи по 16-битной шине данных, держите этот логический вывод высоким, данные будут передаваться по шине, выход старшего байта находится на выводах D1–D8 (D1 — старший бит), а младший байт — на выводах D9–D16. . Когда необходим режим передачи по 8-битной шине данных, данные поступают на выводы D1-D8 (располагаются от старшего к младшему), а старшие 8 бит и младшие 8 бит получаются через две временные последовательности, другими словами, при выборе байта имеет высокий логический уровень, выводятся высокие 8 бит, а когда низкий логический уровень, выводятся младшие 8 бит.
Управление блокировкой данных (сигнал запрета)
Этот контакт является входным контактом логики управления, его функция состоит в том, чтобы выводить данные во внешний преобразователь для реализации дополнительного управления фиксацией или обходом. На высоком уровне выходные данные преобразователя выводятся напрямую без фиксации, см. диаграмму временной последовательности передачи данных. При низком уровне выходные данные преобразователя фиксируются, внутренний цикл не прерывается, а слежение продолжает работать все время, но счетчик не выдает данные. Когда необходимо передать данные, преобразователь сначала управляет сигналом для блокировки данных от высокого к низкому, удерживает логический низкий уровень в течение 640 нс, затем устанавливает вход на низкий уровень (в это время устройство занимает шину данных), а затем получает данные через выбор байта, затем переключите всю логику управления на высокий уровень, чтобы обновить и зафиксировать данные, чтобы подготовиться к передаче следующих данных, см. диаграммы временной последовательности передачи данных Рис. 4 и Рис. 5.

(3) Метод затухания входного сигнала (Рис.4 и Рис.5)

Рис. 4. Временная последовательность передачи по 16-битной шине.
Рис. 5. Временная последовательность передачи по 8-битной шине.

6. Кривая наработки на отказ (рис. 6)

Рис.6 Кривая MTBF-температура 7. Обозначение контактов (рис. 7, табл. 4)





Рис. 7 Штифты (вид снизу)
(Примечание: в соответствии с GJB/Z299B-98 предусмотрено хорошее состояние грунта)

Таблица 4. Обозначение контактов
Штырь Условное обозначение Значение Штырь Условное обозначение Значение
1 NC Нет соединения 17 NC Оставить неподключенным
2 D9 Выход для цифрового бита 9 18 РИ Вход RHi резольвера
3 Д10 Выход для цифрового бита 10 19 РЛо Вход RLo поворотного резольвера
4 Д11 Выход для цифрового бита 11 20 ЗАЗЕМЛЕНИЕ Земля
5 Д12 Выход для цифрового бита 12 21 -ПРОТИВ -15В мощность
6 Д13 Выход для цифрового бита 13 22 +VS +15В мощность
7 Д14 Выход для цифрового бита 14 23 Цифровое управление замком
8 Д15 Выход для цифрового бита 15 24 D1 Выход для цифрового бита 1
9 Д16 Выход для цифрового бита 16 25 D2 Выход для цифрового бита 2
10 Выбор чипа Включить управление 26 D3 Выход для цифрового бита 3
11 Бысел Выбор байта 27 D4 Выход для цифрового бита 4
12 С4/НЗ① Вход S4/нет соединения 28 D5 Выход для цифрового бита 5
13① S3 Вход S3 29 D6 Выход для цифрового бита 6
14① S2 Вход S2 30 D7 Выход для цифрового бита 7
15 S1 S1 вход 31 D8 Выход для цифрового бита 8
16 NC Нет соединения 32 NC Нет соединения

Примечание: ① Для устройства HSDC S4 не используется.

8. Таблица значений веса (таблица 5)
Таблица 5  Таблица значений веса
Бит (СЗБ) Угол Бит (СЗБ) Угол Бит (СЗБ) Угол Бит (СЗБ) Угол
1 180.0000 5 11.2500 9 0,7031 13 0,0439
2 90.0000 6 5,6250 10 0,3516 14 0,0220
3 45.0000 7 2,8125 11 0,1758 15 0,0110
4 22.5000 8 1,4063 12 0,0879 16 0,0055

Подключение преобразователя
± 15 В, + 5 В и GND должны быть подключены к соответствующим контактам на преобразователе, обратите внимание, что полярность источника питания должна быть правильной, в противном случае преобразователь может быть поврежден. Рекомендуется подключать байпасную емкость 0,1 мкФ и 6,8 мкФ параллельно между каждой клеммой источника питания и землей.
Допускается подключение источника сигнала и возбуждения к концам S1, S2, S3 и S4 и RHi и RLo с погрешностью 5%.
Входной сигнал должен соответствовать фазе источника возбуждения, чтобы их можно было правильно подключить к преобразователю, их фазы следующие:
RHi~RLo：VRsinωt
Для синхронизатора сигнальные входы:
Для S1~S3: sinθ sinωt
Для S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Для S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
Для резольвера сигнальные входы:
Для S1~S3: sinθ sinωt
Для S2~S4: cosθ sinωt
Примечание: никакие входные сигналы RHi, RLo, S1, S2, S3 и S4 не могут быть подключены к другим контактам во избежание повреждения устройства.

10. Характеристики упаковки (единица измерения: мм) (рис. 8, табл. 6)


Рис.8  Внешний вид упаковки

Таблица 6 Материалы корпуса
Модель корпуса Заголовок Покрытие коллектора Крышка Покрытие Материал булавки Покрытие контактов Тип уплотнения Примечания
УП4429-32а Ковар (4J29) Ni сплав Fe-Ni (4J42) Ni Ковар (4J29) Ni/золото Подходящая упаковка
Примечание: температура контактов припоя не должна превышать 300 ℃ в течение 10 с.

11. Ключ нумерации деталей (рис. 9)


Рис. 9 Код нумерации деталей

Примечание: если указанное выше напряжение сигнала и опорное напряжение (Z) не являются стандартными, они должны быть указаны следующим образом:

(например, опорное напряжение 5 В и сигнальное напряжение 3 В должны быть выражены как -5/3)
Меры предосторожности при использовании
Правильно подайте питание, во время включения точно подключите положительный и отрицательный полюса питания, чтобы избежать перегорания.
При сборке нижняя часть изделия должна плотно прилегать к печатной плате, чтобы избежать повреждения контактов, и при необходимости должна быть добавлена противоударная защита.
Не сгибайте выводы, чтобы изолятор не сломался, что может повлиять на герметичность.
Когда пользователь размещает заказ на продукт, подробные показатели электрических характеристик должны относиться к соответствующему стандарту предприятия.


Синхро/резольвер в цифровой преобразователь
(Серия HSDC/HRDC211)

1. Особенности (см. рис. 1 для внешнего вида и табл. 1 для моделей)
Частота возбуждения: 50 Гц, 400 Гц, 2,6 кГц
Разрешение: 10-бит, 12-бит, 14-бит
Высокая скорость отслеживания
Нестандартный вход регулируется через внешнее сопротивление или регулируется на входе продукта
Выходное напряжение постоянного тока прямо пропорционально угловой скорости
Совместим с серией SDC1700 американской компании AD.
Размер: 79,4×66,7×11,8 мм2
Вес: 108 г
Рис. 1 Внешний вид серии HSDC/HRDC211 Таблица 1 Модели продуктов

12-битный 14-битный
Синхро Резольвер Синхро Резольвер
ХСДК2112-412 HRDC2112-418 ХСДК2114-412 HRDC2114-418
ХСДК2112-411 HRDC2112-414 ХСДК2114-422 HRDC2114-414
HRDC 2112N ХСДК2114-411 HRDC 2114N


2. Область применения
Сервосистема; антенная система; измерение угла; технология моделирования; артиллерийское управление; управление промышленными станками

3. Схема
Эта серия представляет собой цифровой синхро-резольвер-преобразователь модульной конструкции со встроенным полупроводниковым изолирующим преобразователем SCOTT, спроектированным по принципу сервопривода типа II и способным осуществлять непрерывное отслеживание и преобразование.
Рабочая мощность составляет ± 15 В и + 5 В постоянного тока. Существует два типа выходного сигнала: трехлинейный синхросигнал и опорный сигнал (преобразователь SDC) или четырехлинейный резольвер и опорный сигнал (преобразователь RDC); на выходе используются параллельные цифровые коды двоичной системы.

4. Электрические характеристики (таблица 2, таблица 3)

Таблица 2. Номинальные условия и рекомендуемые условия эксплуатации

Максимум. абсолютное значение рейтинга Напряжение питания Vs: ± 17,5 В
Логическое напряжение питания: +7В
Диапазон температур хранения: -65℃~+150℃
Рекомендуемые условия эксплуатации Напряжение питания +Vs: ±15В
Напряжение питания логики 5 В VL: ± 5 В
Действующее значение опорного напряжения VRef: 11,8 В, 26 В, 115 В
Действующее значение напряжения сигнала Vi: 11,8 В, 26 В, 90 В
Опорная частота f*: 50 Гц, 400 Гц, 2,6 кГц
Диапазон рабочих температур ТА: 0~70℃, -40~+85℃
Примечание: * означает, что его можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.

5. Принцип работы
Синхро-входной сигнал (или входной сигнал резольвера) преобразуется в ортогональный сигнал через внутреннюю дифференциальную развязку:
V1-KE0sinθ sinωt, V2-KE0cosθ sinωt

Таблица 3 Электрические характеристики
Характеристики HRDC/HSDC2110 HRDS/HSDC2112 HRDC/HSDC2114 Ед. изм Примечания
±10 % колебания сигнала и опорного напряжения
Точность ±10% колебания рабочей частоты ±22 ±8,5 ±5,3 Угловая минута
±5% колебания источника питания
5 (50 Гц) 5 (50 Гц) 1,38 (50 Гц)
Скорость отслеживания 36 (400 Гц) 36 (400 Гц) 12 (400 Гц) р/сек
75 (2,6 кГц) 75 (2,6 кГц) 25 (2,6 кГц)
Разрешение Двоичный параллельный цифровой код 10 12 14 кусочек
Сигнал и опорная частота 50, 400, 2,6к Hz Необязательный
Действующее значение эталонного входного напряжения 11.8, 26, 90 V Необязательный
Действующее значение эталонного входного напряжения 11.8, 26, 115 V Необязательный

Входное сопротивление сигнала сигнал 90В односторонний 100 kΩ
Дифференциал 200 kΩ
сигнал 26В односторонний 28 kΩ
Дифференциал 56 kΩ
Сигнал 11,8 В односторонний 13 kΩ
Дифференциал 26 kΩ

Опорный входной импеданс ссылка 115 В односторонний 127 kΩ
Дифференциал 254 kΩ
ссылка 26В односторонний 28 kΩ
Дифференциал 56 kΩ
опорное напряжение 11,8 В односторонний 13 kΩ
Дифференциал 26 kΩ

Шаг отклика 50 Гц 1500макс.
ms
400 Гц 125макс
2,6 кГц 75макс
Напряжение питания +VS +15В 18
mA

-ПРОТИВ +15В 18
VL +5В 2
Занятый Ширина импульса 200~600 ns
Сигнал Грузоподъемность 3макс время жизни
Цифровой выход VOH 2,4 мин V
ОБЪЕМ 0,4макс. V
Грузоподъемность 3макс время жизни

Где θ — смоделированный входной угол.
Ортогональный сигнал умножается на двоичный цифровой угол φ во внутреннем реверсивном счетчике в синусно-косинусном умножителе и получается функция ошибки:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Сигналы отправляются на генератор, управляемый напряжением, после усиления, фазовой дискриминации и фильтрации интегрирования, если θ-φ≠0, генератор, управляемый напряжением, будет выдавать импульс для изменения данных в реверсивном счетчике, пока θ-φ не станет равным нулю в пределах точности преобразователь, во время этого процесса преобразователь все время отслеживает изменение входного угла θ. Принцип работы см. на рис. 2.
Передаточная функция: ниже приведены параметры передаточной функции HSDC2112 и HSDC2114 (400 Гц), для других моделей обращайтесь непосредственно к производителю.
Рис.2 Блок-схема принципа действия преобразователя
HSDC2112 (400 Гц)
θвыход(S)/θвход(S)u003d
HSDC2114 (400 Гц)
θвыход(S)/θвход(S)u003d
(1) Передача данных
Существует два метода считывания действительных данных преобразователя:
режим (синхронное чтение):
Установите на логический «0», в это время преобразователь прекратит отслеживание. Подождите 1 мкс, выходные данные устанавливаются. Прочитайте данные, в это время прочитанные данные являются действительными данными на этом этапе (с задержкой на 1 мкс). Установите на логическую «1», в это время преобразователь снова начнет отслеживать, чтобы подготовиться к чтению следующих действительных данных.
Режим занятости (асинхронное чтение):

В случае асинхронного режима чтения логическая «1» или свободна, внутренний шлейф преобразователя всегда находится в состоянии слежения. Стабильное состояние внутреннего контура или правильность выходных данных следует определять по статусу сигнала «Занято». Когда сигнал «Занято» находится на высоком уровне, это означает, что данные находятся в процессе нестабильные недействительные данные; когда сигнал «Занято» находится на низком уровне, данные в это время являются стабильными достоверными данными и могут быть считаны. В режиме асинхронного чтения выход Busy представляет собой последовательность импульсов уровня TTL, ширина между которыми связана со скоростью вращения, см. диаграмму временной последовательности 3 для передачи данных.

Рис.3 График временной последовательности передачи данных

(2) Режим затухания входного сигнала
Если синхро или резольвер, используемые пользователем, нестандартны, то для того, чтобы напряжение входного сигнала и входное напряжение возбуждения соответствовали номинальным значениям преобразователя, пользователь может применить метод последовательного подключения внешнего сопротивления затухания, т.е. 1 В превышает номинальное значение, подключите сопротивление 1,1 кОм последовательно к соответствующему концу входа. При использовании преобразователя последовательное сопротивление на каждом выводе должно быть точно выбрано и предоставлено, а материал сопротивления должен быть выбран из одной партии, чтобы обеспечить точность преобразования преобразователя в широком диапазоне температур, на каждые 0,1% согласования. ошибка последовательного сопротивления будет генерировать ошибку преобразования 1,7 угловых минут.
Производитель рекомендует уведомить производителя о необходимости настройки нестандартного синхронизатора или резольвера в соответствии с требуемыми параметрами, когда пользователь их использует.

6. Кривая среднего времени безотказной работы (рис. 4)




Рис. 4 Кривая среднего времени наработки на отказ от температуры
(Примечание: в соответствии с GJB/Z299B-98 предусмотрено хорошее состояние грунта) 7. Обозначение контактов (рис. 5, табл. 4)


Примечание: ① приведенная выше структура подходит для HRDC2114.
② Для SDC нет контакта S4.
③ Для 12-битного устройства нет контактов 13 и 14, для 10-битного устройства нет контактов 11, 12, 13 и 14.
Рис. 5. Штифты (вид сверху)

Таблица 4 Обозначение контактов
Штырь Условное обозначение Функция Штырь Условное обозначение Функция
1 D1 Бит 1 цифрового выхода (MSB) 15 Вел Выход напряжения угловой скорости
2 D2 Цифровой выход, бит 2 16 S4 Входной сигнал
3 D3 Цифровой выход, бит 3 17 S3 Входной сигнал
4 D4 Бит цифрового выхода 4 18 S2 Входной сигнал
5 D5 Цифровой выход, бит 5 19 S1 Входной сигнал
6 D6 Бит цифрового выхода 6 20 Занятый Выход сигнала занятости
7 D7 Бит цифрового выхода 7 21 Запрет ввода сигнала
8 D8 Бит цифрового выхода 8 22 +15В +15В мощность
9 D9 Бит цифрового выхода 9 23 ЗАЗЕМЛЕНИЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ
10 Д10 Цифровой выходной бит 10 (10-битный младший бит) 24 -15В -15В мощность
11 Д11 Цифровой выход, бит 11 25 +5В +5В мощность
12 Д12 Бит 12 цифрового выхода (10-битный младший бит) 26 РЛо Нижний предел входного опорного сигнала
13 Д13 Цифровой выход, бит 13 27 РИ Нижний предел входного опорного сигнала
14 Д14 Бит 14 цифрового выхода (10-битный младший бит)
Примечания: ① Электропитание: +15В, +5В, GND.
② Двоичный цифровой выход: 10 бит, 12 бит и 14 бит соответственно.
③ RHi, RLo: вход сигнала возбуждения.
④ S1, S2, S3 и S4: сигнальный вход синхронизатора или резольвера (S4 не используется для синхронизатора).
⑤ Vel: сигнал скорости. Это сигнал напряжения, значение которого пропорционально угловой скорости вращения вала.
⑥ Занято: сигнал «занято». Он указывает, находятся ли данные преобразователя в состоянии обновления. Когда Busy находится на высоком уровне, это указывает на то, что преобразователь выполняет преобразование данных, выходные данные в это время недействительны; когда Busy находится на низком уровне, данные в преобразователе стабильны, и выходные данные в это время действительны.
⑦ : Это внешний запрещающий сигнал. С помощью этого сигнала можно управлять внутренним состоянием отслеживания, когда это логическая «1», преобразователь находится в нормальном состоянии отслеживания внутри, в это время сигнал «Занято» указывает, действительны ли выходные данные или нет, когда это логический «0». », преобразователь временно прекращает отслеживать состояние, выходные данные остаются стабильными и являются действительными выходными данными. Когда  логическая «1», преобразователь снова начнет отслеживать (максимальное время восстановления примерно равно максимальному времени отклика на шаг). Этот штифт был вытащен внутрь.

8. Таблица значений веса (таблица 5)
Таблица 5  Таблица значений веса
Кусочек Угол Кусочек Угол Кусочек Угол
1 (старший бит) 180.0000 6 5,6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2,8125 12 (для 12-битного младшего разряда) 0,0879
3 45.0000 8 1,4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (для 14-битного младшего разряда) 0,0220
5 11.2500 10 (для 10-битного младшего разряда) 0,3516

9. Схема подключения для типового применения (рис. 6)
(1) Подключение преобразователя
± 15 В, + 5 В и GND должны быть подключены к соответствующим контактам на преобразователе, обратите внимание, что полярность источника питания должна быть правильной, в противном случае преобразователь может быть поврежден. Рекомендуется подключать байпасные конденсаторы 0,1 мкФ и 6,8 мкФ параллельно между каждой клеммой источника питания и землей.
Сигнальные входы должны соответствовать фазе возбуждения, их фаза следующая:
RHi~RLo: VRsinωt
Для синхронизатора:
Для S1~S3: sinθ sinωt
Для S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Для S2~S1: sin(θ+240o) sinωt

Для резольвера:
S1~S3为: sinθ sinωt
S2~S4为: cosθ sinωt

Рис. 6 Схема подключения для типичного применения

Примечание: никакие входные сигналы RHi, RLo, S1, S2, S3 и S4 не могут быть подключены к другим контактам во избежание повреждения устройства.
(2) Интерфейс с компьютером
Чтобы предотвратить сбор данных во время высокого уровня импульса занятости и обеспечить получение достоверных данных, можно использовать соединение на рис. 7:
(3) Применение преобразователя
Помимо непосредственного использования для точного измерения угла поворота синхронизатора или резольвера, преобразователь угла вала также может представлять собой двухскоростную измерительную систему или другую цифровую измерительную систему более высокой точности.
Помимо непосредственного использования для точного измерения угла поворота синхронизатора или резольвера, преобразователь угла вала также может представлять собой двухскоростную измерительную систему или другую цифровую измерительную систему более высокой точности.
На рис. 8 приведен пример двухскоростной системы, состоящей из преобразователя. Двухскоростная система, построенная по принципу сочетания грубого и точного измерения, имеет более высокую точность преобразования, на рисунке показана двухскоростная система преобразования, состоящая из двух синхронизаторов (или резольверов), связанных через редуктор, двух преобразователей SDC и двух -скоростной процессор HTSL19, его выход достигает 19 бит.


Рис.7 Возможная схема интерфейса внешнего компьютера

Рис.8 Применение двухскоростной системы SDC

На рис.9 показана сервосистема с цифровым управлением. Он использует контур отрицательной обратной связи цифрового управления, образованный SDC, для достижения точного управления углом поворота.

10. Характеристики упаковки (единица измерения: мм) (рис. 10)

Рис.9 Сервосистема с цифровым управлением
Рис.10 Внешний вид упаковки

11. Ключ нумерации деталей (рис. 11)

Рис.11 Код нумерации деталей

Примечание: если указанное выше напряжение сигнала и опорное напряжение (Z) не являются стандартными, они должны быть указаны следующим образом:


(например, опорное напряжение 5 В и сигнальное напряжение 3 В выражаются как -5/3)
Меры предосторожности при использовании
Правильно подайте питание, во время включения точно подключите положительный и отрицательный полюса питания, чтобы избежать перегорания.
При сборке нижняя часть изделия должна плотно прилегать к печатной плате, чтобы избежать повреждения контактов, и при необходимости должна быть добавлена противоударная защита.
Когда пользователь размещает заказ на продукт, подробные показатели электрических характеристик должны относиться к соответствующему стандарту предприятия.

Синхро/резольвер в цифровой преобразователь
(Серия HSDC/HRDC27)
1. Характеристики (см. рис. 1 для внешнего вида и табл. 1 для моделей)
Разрешение: 12-бит, 14-бит
Высокая скорость отслеживания
Гибридная интеграция, металлический корпус
Выход защелки с тремя состояниями
С выходом сигнала скорости Vel
Неполная совместимость с серией AD1740
Размер: 45,39×29,0×7,2 мм2
Вес: 26 г
Рис. 1 Внешний вид серии HSDC/HRDC27 Таблица 1 Модели продуктов

12-битный 14-битный
Синхро Резольвер Синхро Резольвер
ХСДК2742 -412 HRDC2742 -414 ХСДК2754 -612 HRDC2754 -414
HRDC2742 -418 HRDC2754 -418
HRDC2742 -618 HRDC2754 -618
HRDC2754-666
HRDC2754 -614


2. Область применения
Сервосистема; антенная система; измерение угла; технология моделирования; управление пушкой; управление промышленными станками

3. Схема
Серия HSDC/HRDC27 представляет собой цифровой синхронно-резольверный преобразователь для непрерывного отслеживания контура сервопривода типа II, он параллельно фиксирует и выводит 12-битные или 14-битные данные в естественном двоичном коде с 32-строчным двухрядным металлическим корпусом, имеет Преимущества небольшого объема, легкого веса и высокой надежности и т. Д., Он широко применяется в таких системах автоматического управления, как радиолокационная система, навигационная система и т. Д.
Рабочая мощность составляет +15 В и +5 В постоянного тока. Входные сигналы делятся на два типа: 3-линейный синхронизирующий сигнал и сигнал возбуждения (преобразователь SDC) или 4-линейный резольвер и сигнал возбуждения (преобразователь RDC). Выход представляет собой двоичный параллельный цифровой код. Таблица 2. Номинальные условия и рекомендуемые условия эксплуатации


Максимум. абсолютное значение рейтинга Напряжение питания Vs: ± 17,25 В
Логическое напряжение ВЛ: +5,5 В
Диапазон температур хранения: -55℃~125℃
Рекомендуемые условия эксплуатации Напряжение питания Vs: ±15 В
Напряжение питания ВЛ: +5В
Действующее значение опорного напряжения VRef: ±10 % от номинального значения
Действующее значение напряжения сигнала Vi: ±5% от номинального значения
Опорная частота f*: 50 Гц~2,6 кГц
Диапазон рабочих температур ТА: -40~+85℃, -55~+105℃
Примечание: * означает, что его можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.

4. Технические характеристики (таблица 2, таблица 3)
Таблица 3 Электрические характеристики

Характеристики HSDC/HRDC2742 Военный стандарт предприятия (Q/HW30859-2006) HSDC/HRDC2754 Военный стандарт предприятия (Q/HW30832-2006) Ед. изм Примечания
Производительность преобразователя Точность ±8,5 ±5,3 Угловая минута
Скорость отслеживания 25（мин） 12（мин） об/с При частоте возбуждения 400 Гц
Разрешение 12 14 кусочек
Сигнал и опорная частота 50~2600 50~2600 Hz Необязательный*
Входное напряжение сигнала 11.8, 26, 90 11.8, 26, 90 V Необязательный**
Опорное входное напряжение 11.8, 26, 115 11.8, 26, 115 V Необязательный**
Шаг отклика 100 150 ms
Постоянная ускорения 82000 39000 с-2
Потребляемая мощность 0,86макс. 1,3макс. W
Длительность импульса занятости 1макс 1макс µs
Нагрузочная способность цифрового выхода 2макс 2макс время жизни
Примечания: * Для преобразователя с другой рабочей частотой, такой как 50 Гц, 2 кГц и т. д., динамические параметры другие, которые могут быть предоставлены в соответствии с потребностями пользователя;
** указывает, что его можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.

5. Принцип работы (рис. 2)
Синхро-входной сигнал (или входной сигнал резольвера) преобразуется в ортогональный сигнал через внутреннюю дифференциальную развязку:
V1u003dKE0sinθ sinωt, V2u003dKE0cosθ sinωt
Где θ — смоделированный входной угол.
Эти два сигнала и цифровой угол φ внутреннего реверсивного счетчика умножаются на множитель функций синуса и косинуса и обрабатываются погрешности:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Сигналы подаются на управляемый напряжением генератор после усиления, фазовой дискриминации, интегрирующей фильтрации, если θ-φ≠0, управляемый напряжением генератор изменяет данные в реверсивном счетчике выходными импульсами до тех пор, пока θ-φ не станет равным нулю в пределах точности преобразователь, во время этого процесса преобразователь все время отслеживает изменение входного угла θ.


Рис.2  Блок-схема принципа работы

Передаточная функция преобразователя

Функция замкнутого цикла

Метод передачи данных и временная последовательность
Существует два метода чтения эффективных данных в преобразователе: синхронное чтение и асинхронное чтение.
(1) Режим блокировки (синхронное чтение):
О: преобразователь подключен к 16-битной шине. Бысел связан с логической «1».
устанавливается в логический «0» из логической «1» (блокировка данных), подождите 1 мкс; установить на логический «0», защелка внутри преобразователя позволяет выводить данные; читать 12-битные или 14-битные данные; установите Inhibit на логическую «1», чтобы подготовиться к чтению следующих действительных данных (см. диаграмму временной последовательности для 16-битной передачи).
B: преобразователь подключен к 8-битной шине, биты D1~D8 подключены к шине данных, остальные пустые.
устанавливается в логический «0» из логической «1» (блокировка данных), подождите 1 мкс; установить на логический «0», данные защелки внутри преобразователя разрешают вывод; если Byse1 установлен на логическую «1», преобразователь напрямую считывает старшие 8-битные данные, если Byse1 установлен на логический «0», преобразователь считывает остальные биты, автоматически добавляя нули к неполным битам; установите на логическую «1», чтобы подготовиться к чтению следующих действительных данных (см. рис. 3 и рис. 4 для 8-битной временной последовательности передачи).



Рис. 3. Диаграмма временной последовательности передачи по 16-битной шине.

Рис. 4. Диаграмма временной последовательности передачи по 8-битной шине.

(2) Режим занятости (асинхронное чтение)
В режиме асинхронного чтения установлен в логическую «1» или свободен, то, находится ли внутренний контур в стабильном состоянии или действительны ли выходные данные, определяется по состоянию сигнала «Занято». Когда сигнал «Занято» находится на высоком уровне, это указывает на то, что данные находятся в процессе преобразования, а данные в это время нестабильны и недействительны; когда сигнал Busy находится на низком уровне, это указывает на то, что преобразование данных завершено, данные в это время стабильны и действительны и могут быть считаны. Как только во время чтения появляется высокий уровень занятости, чтение этого времени становится недействительным. В режиме асинхронного чтения выход Busy представляет собой серию импульсов уровня TTL, ширина между которыми зависит от скорости вращения. Аналогично, есть также два метода использования 8-битной шины и 16-битной шины, в случае достоверного вывода данных чтение данных также контролируется , см. диаграмму временной последовательности для передачи данных (рис. 5 и рис. 6).



Рис. 5. Диаграмма временной последовательности для передачи по 16-битной шине.

Рис. 6. Диаграмма временной последовательности для передачи по 8-битной шине.

6. Кривая наработки на отказ (рис. 7)

Рис. 7  Кривая MTBF-температура 7. Обозначение контактов (рис. 8, табл. 3)





Рис. 8 Штифты (вид снизу)
(Примечание: в соответствии с GJB/Z299B-98 предусмотрено хорошее состояние грунта)

Таблица 3 Обозначение контактов
Штырь Условное обозначение Функция Штырь Условное обозначение Функция
1~14 Д1~Д14 Цифровой выход 24 Бысел Выбор бита
15 РЛо Вход сигнала возбуждения 25 NC Оставить неподключенным
16 РИ Вход сигнала возбуждения 26 Блокировка данных
17 S4 Входной сигнал 27 Занятый Импульсный выход занятости
18 S3 Входной сигнал 28 Блокировка данных
19 S2 Входной сигнал 29 +15В Власть
20 S1 Входной сигнал 30 ЗАЗЕМЛЕНИЕ Силовая земля
21 NC Оставить неподключенным 31 -15В Власть
22 Вел Выход напряжения скорости 32 +5В Власть
23 Случай Корпус заземления
Примечания: ① Для 12-битного преобразователя оставьте контакты 13 и 14 неподключенными.
② Для преобразователя SDC оставьте контакт 17 неподключенным.
③ Электропитание: ±15В, +5В, GND, питание не должно подключаться наоборот, иначе устройства будут повреждены.
④ Двоичный цифровой выход: он разделен на 12-битный и 14-битный выход.
⑤ RHi, RLo: вход сигнала возбуждения.
⑥ S1, S2, S3, S4: сигнальный вход синхронизатора/резольвера (S4 остается неподключенным для синхронизатора).
⑦ Занято: сигнал «занято»
Этот сигнал указывает, является ли двоичное число, выдаваемое преобразователем, действительным или нет. Когда Busy находится на высоком уровне, это указывает на то, что преобразователь выполняет преобразование данных, выходные данные в это время недействительны; когда Busy находится на низком уровне, данные в преобразователе были стабильными, и выходные данные в это время действительны.
⑧ Сбор данных
Этот вывод является входным выводом логики управления, его функция заключается в выводе данных в преобразователь для реализации управления с тремя состояниями. Низкий уровень действителен, выходные данные преобразователя занимают шину данных. Когда он находится на высоком уровне, контакт вывода данных преобразователя находится в трех состояниях, устройство не занимает шину.
⑨ Управление блокировкой данных (сигнал запрета)
Этот контакт является входным контактом логики управления, его функция состоит в том, чтобы выводить данные во внешний преобразователь для реализации дополнительного управления фиксацией или обходом.
На высоком уровне выходные данные преобразователя выводятся напрямую без фиксации; при низком уровне выходные данные преобразователя фиксируются, данные не обновляются, но внутренний цикл не прерывается, а отслеживание работает все время. имеет подключенное подтягивающее сопротивление внутри преобразователя (использует ли устройство шину данных, т.е. когда оно выводит данные, зависит от состояния ).
⑩ Byse1: конец выбора бита
Это конец управления, специально разработанный для подключения преобразователя с 8-битной шиной данных или 16-битной шиной данных. Когда преобразователь подключен к 16-битной шине данных, Byse1 внутренне подтягивается, преобразователь может напрямую выводить 12-битные или 14-битные данные; когда преобразователь подключен к 8-битной шине данных, Byse1 находится на высоком уровне, преобразователь выводит данные старших 8 бит (D1~D8), когда Byse1 находится на низком уровне, преобразователь выводит данные остальных битов (копирование данные остальных битов в биты D1~D8), и автоматически заполняет нулями данные коротких битов. Следует отметить, что подключение D1~D8 необходимо только тогда, когда преобразователь подключен к 8-битной шине данных, остальные контакты данных остаются неподключенными.

8. Таблица значений веса (таблица 4)
Таблица 4  Таблица значений веса
Кусочек Угол Кусочек Угол Кусочек Угол
1 (старший бит) 180.0000 6 5,6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2,8125 12 (для 12-битного младшего разряда) 0,0879
3 45.0000 8 1,4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (для 14-битного младшего разряда) 0,0220
5 11.2500 10 0,3516

9. Схема подключения для типового применения (рис. 9)
Помимо непосредственного использования для точного измерения угла поворота синхронизатора или резольвера, преобразователь угла вала также может представлять собой двухскоростную измерительную систему или другую цифровую измерительную систему более высокой точности. На рис. 9 приведен пример двухскоростной системы, состоящей из преобразователя. Двухскоростная система, построенная на принципе сочетания грубого и точного измерения, имеет более высокую точность преобразования, на рис.9 показана двухскоростная система преобразования, состоящая из двух синхронизаторов (или резольверов), связанных через редуктор, двух преобразователей SDC и одного двухскоростной процессор HTSL19, его выход достигает 19 бит.

Рис. 9 Применение двухскоростной системы SDC

10. Характеристики упаковки (единица измерения: мм) (рис. 10)


Рис.10 Спецификация упаковки

Таблица 5 Материалы корпуса
Модель корпуса Заголовок Покрытие коллектора Крышка Покрытие Материал булавки Покрытие контактов Тип уплотнения Примечания
УП4529-32а Ковар (4J29) Au сплав Fe-Ni (4J42) Au Ковар (4J29) Au Подходящая упаковка Покрытие штифта 23 - золото.
Примечание: температура контактов припоя не должна превышать 300 ℃ в течение 10 с.

11. Ключ нумерации деталей (рис. 11)


Рис.11 Код нумерации деталей

Примечание: если указанное выше напряжение сигнала и опорное напряжение (Z) не являются стандартными, они должны быть указаны следующим образом:

(например, опорное напряжение 5 В и сигнальное напряжение 3 В должны быть выражены как -5/3)

Меры предосторожности при использовании
Правильно подайте питание, во время включения точно подключите положительный и отрицательный полюса питания, чтобы избежать перегорания.
Подключение преобразователя
± 15 В, + 5 В и GND должны быть подключены к соответствующим контактам на преобразователе, обратите внимание, что полярность источника питания должна быть правильной, в противном случае преобразователь может быть поврежден. Рекомендуется подключать байпасную емкость 0,1 мкФ и 6,8 мкФ параллельно между каждой клеммой источника питания и землей. Допускается подключение источника сигнала и возбуждения к концам S1, S2, S3 и S4 и RHi и RLo с погрешностью 5%. Необходимо только подключить D1~D8, когда преобразователь подключен к 8-битной шине данных, остальные контакты данных остаются свободными.
Когда преобразователь подключен к 16-битной шине данных, все D1~D14 или (D1~D12) должны быть подключены.
Входной сигнал должен соответствовать фазе возбуждения, чтобы их можно было правильно подключить к преобразователю, их фазы следующие:
RHi~RLo: VRsinωt
Для синхронизатора:
Для S1~S3: sinθ sinωt
Для S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Для S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
Для резольвера:
Для S1~S3: sinθ sinωt
Для S2~S4: cosθ sinωt
Примечание: никакие входные сигналы RHi, RLo, S1, S2, S3 и S4 не могут быть подключены к другим контактам во избежание повреждения устройства.
При сборке нижняя часть изделия должна плотно прилегать к печатной плате, чтобы избежать повреждения контактов, и при необходимости должна быть добавлена противоударная защита.
Когда пользователь размещает заказ на продукт, подробные показатели электрических характеристик должны относиться к соответствующему стандарту предприятия.


Преобразователь R/D (H2S80)

1. Характеристики (см. рис. 1 для внешнего вида и табл. 1 для моделей)
Дополнительно 10, 12, 14 и 16-битное разрешение
Скорость отслеживания: макс. 1040 об/сек
Динамические параметры: разработаны пользователем
Высокий входной импеданс, выход с защелкой с тремя состояниями
40-жильный металлический герметичный корпус DDIP, устойчивый к соляному туману
Совместим с серией ADC2S80 американской компании AD.

Размер: 53×20×5,3 мм2
Вес: 18 г
Рис. 1 Внешний вид H2S80 2. Область применения
Следящая система ракеты; электронная система управления полетом; радиолокационная система управления; судовая навигационная система; мониторинг антенны; система управления артиллерией; станки с числовым программным управлением (ЧПУ); система роботов.

3. Схема
Сервопривод H2S80 типа II с непрерывным отслеживанием R/D преобразователя разработан и изготовлен с использованием процесса MCM, устройство ядра представляет собой специальный чип, разработанный независимо нашей компанией, расположение выводов совместимо с продуктом AD2S80 американской компании AD, 10, 12, 14- и 16-битный (дополнительное разрешение) параллельный естественный двоичный вывод защелки данных, 40-строчный DIL-металлический герметичный корпус, обладает преимуществами высокой точности, низкого энергопотребления, небольшого объема, легкого веса и высокой надежности и т. д., и может быть широко используется для электронного управления системой самолета, корабля, артиллерии, ракеты, радара, танка и т. д. Таблица 1. Номинальные условия и рекомендуемые условия эксплуатации



Максимум. абсолютное значение рейтинга Логическое напряжение питания VL: 7В
Напряжение питания Vs: ± 13,5 В
Напряжение сигнала Vi: 2 В ± 20%
Опорное напряжение: VRef: 2 В ± 20%
Рабочая частота f: 50~20000 Гц
Температура хранения Tstg: 65 ~ 150 ℃


Рекомендуемые условия эксплуатации Логическое напряжение питания VL: 5±0,5 В
Напряжение питания Vs: ±12±0,75 В
Напряжение сигнала Vi: 2 В ± 10%
Опорное напряжение: VRef: 2 В ± 10%
Рабочая частота f: 50~20000 Гц
Диапазон рабочих температур (ТА): 55~125℃


4. Электрические характеристики (табл. 1, табл. 2)

Таблица 2  Электрические характеристики
Характеристики H2S80 Ед. изм Характеристики H2S80
Военный стандарт предприятия (Q/HW30974-2007) Ед. изм
Разрешение Дополнительно 10, 12, 14 и 16 бит
±21 минута+1LSB(10 бит) Напряжение сигнала 2В±10% V
±8 минут+1LSB(12 бит) Опорное напряжение 2В±10% V
Точность ±4 минуты+1LSB(14 бит) кусочек Уровень цифрового входа Совместимость с ТТЛ
±2 минуты+1LSB(16 бит)
Скорость отслеживания 0~1040 (10 бит) р/сек Уровень цифрового выхода Высокий логический уровень ≥3,3
Низкий логический уровень ≤0,7 V
0~260 (12 бит)
0~65 (14 бит)
0~16 (16 бит) Власть +12, 12, +5 V
Диапазон рабочих частот 50~20000 Hz Потребляемая мощность 450 mW

5. Принцип работы (рис. 2 и рис. 3)
Входной сигнал синхросигнала (или резольвера) преобразуется в ортогональный сигнал через внутреннюю дифференциальную развязку:
Vsin-KE0sin(ωt+α) sinθ        (sin)
Vcos-KE0sin(ωt+α) cosθ       (cos)

Где θ — угол аналогового входа.
Эти два сигнала и цифровой угол φ внутреннего реверсивного счетчика умножаются на множитель функций синуса и косинуса и обрабатываются погрешности:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
то есть KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Он подается на управляемый напряжением генератор после усиления, фазовой дискриминации и интегрирующей фильтрации, если θ-φ≠0, управляемый напряжением генератор будет выдавать импульсы, а реверсивный счетчик считает их до тех пор, пока θ-φ не станет равным нулю в пределах точности преобразователь. При этом преобразователь все время отслеживает изменение входного угла.

Рис.2  Блок-схема принципа работы

Режим чтения:
Для передачи данных доступны два метода:
(1) режим
После 640 нс низкого логического уровня выходные данные действительны, и преобразователь осуществляет передачу данных через Enable. После снятия запрета система автоматически сгенерирует импульс с шириной, равной ширине импульса занятости, для обновления данных.
(2) Режим перебора:
По переднему фронту импульса «занято» реверсивный счетчик с тремя состояниями считает; на спадающем фронте импульса занятости он внутренне генерирует импульс-защелку с шириной, равной ширине импульса занятости, для обновления данных триггера-защелки, временная последовательность передачи данных показана на рис.3, другими словами , после 600 нс низкого логического уровня занятости стабильная передача данных действительна. В процессе чтения, как только в Busy возникает высокий уровень, чтение этого времени является недействительным. В режиме асинхронного чтения выход Busy представляет собой последовательность импульсов уровня CMOS, ширина импульса связана со скоростью вращения.


Рис. 3 Временная диаграмма чтения шины

6. Кривая среднего времени безотказной работы (рис. 4)


Рис. 4 Кривая среднего времени наработки на отказ от температуры 7. Обозначение контактов (рис. 5, табл. 3)



Рис. 5 Штифты (вид снизу)
(Примечание: в соответствии с GJB/Z299B-98 предусмотрено хорошее состояние грунта)

Таблица 3 Обозначение контактов
Штырь Условное обозначение Функция Штырь Условное обозначение Функция Штырь Условное обозначение Функция
1 Ссылка/я Вход опорного сигнала 15 D7 Цифровой выход 7 29 DG Цифровая земля ⑧
2 Демо/я Вход дискриминатора 16 D8 Цифровой выход 8 30 СК1 Вход выбора разрешения ①
3 Acer/O Вход ошибки переменного тока 17 D9 Цифровой выход 9 31 СК2
4 потому что Вход косинусоидального сигнала 18 Д10 Цифровой выход 10 32 NC Оставить неподключенным
5 AG Аналоговая земля ⑧ 19 Д11 Цифровой выход 11 33 Занятый Выход сигнала «занято» ④
6 SG Сигнальная земля ⑧ 20 Д12 Цифровой выход 12 34 Направление Выход сигнала направления счета ⑤
7 грех Вход синусоидального сигнала 21 Д13 Цифровой выход 13 35 Рипклк Выход нулевого бита сигнала ⑥
8 +VS Питание +12 В ⑦ 22 Д14 Цифровой выход 14 36 -ПРОТИВ -12В питание ⑦
9 D1 Цифровой выход 1 (СЗБ) 23 Д15 Цифровой выход 15 37 Vco/я Вход генератора, управляемого напряжением
10 D2 Цифровой выход 2 24 Д16 Бит 16 цифрового выхода (LSB) 38 Инте/Я Вход интегратора
11 D3 Цифровой выход 3 25 +ВЛ Питание +5 В ⑦ 39 Инте/О Выход интегратора
12 D4 Цифровой выход 4 26 Включить вход сигнала ② 40 Демо/O Выход дискриминатора
13① D5 Цифровой выход 5 27 NC Оставить неподключенным
14① D6 Цифровой выход 6 28 Вход статического сигнала ③
Примечание: ① SC1 и SC2 для входа выбора разрешения соединены внутренним сопротивлением подтягивания.
Разрешение СК1 СК2
10 0 0
12 0 1
14 1 0
16 1 1
② Включение ввода сигнала, этот контакт является логическим входом управления стробированием данных, его функция заключается в выполнении внешнего управления тремя состояниями выходных данных преобразователя. Низкий уровень действителен, выходные данные преобразователя занимают шину данных. Когда он находится на высоком уровне, контакт вывода данных преобразователя находится в состоянии высокого импеданса, устройство не занимает шину. Время задержки включения и выключения составляет 600 нс (макс.).
③ Вход статического сигнала, этот контакт является входным контактом логики управления защелкой данных, его функция заключается в выполнении фиксации или обхода выбора управления выходными данными преобразователя. На высоком уровне выходные данные преобразователя выводятся напрямую без фиксации; при низком уровне выходные данные преобразователя фиксируются, данные не обновляются, но внутренний цикл не прерывается, и отслеживание работает все время, внутренне подключено к подтягивающему сопротивлению. После 600 нс (макс.) задержки спада статического сигнала данные становятся стабильными (занимает ли устройство шину данных или нет, т.е. когда оно выводит данные, зависит от состояния Enable).
④ Выходной сигнал «Занято», этот сигнал указывает, является ли выходной двоичный код преобразователя действительным или нет. Когда Busy находится на высоком уровне, это указывает на то, что преобразователь выполняет преобразование данных, выходные данные в это время недействительны; когда Busy находится на низком уровне, это указывает на то, что данные в преобразователе были стабильными, и выходные данные в это время действительны, ширина импульса составляет 400 нс.
⑤ Направление: выходной сигнал направления подсчета, высокий уровень указывает на то, что преобразователь добавляет счет, а низкий уровень указывает на то, что преобразователь вычитает счет.
⑥ RIPCLK: Выход нулевого сигнала: когда выходные данные увеличиваются со всех «1» до всех «0» или выходные данные уменьшаются со всех «0» до всех «1», выходной сигнал представляет собой положительный импульс, ширина импульса составляет 200 мкс. .
⑦ Сила: +VS
+12В мощность
12 мА
-ПРОТИВ -12В мощность 18 мА
+ВЛ +5В мощность 10 мА

⑧ Заземление: Аналоговое заземление AG и цифровое заземление DG должны быть внешне подключены к заземлению питания.

8. Схема подключения для типового применения (рис. 6)

Рис. 6 Схема подключения для типичного применения
(1) Настройка фильтра
15кОм≤R1u003dR2≤56кОм
C1u003dC2u003d (единица измерения R1: Ом; fRef – частота сигнала источника возбуждения, единица измерения: Гц)
(2) Настройка усиления
R4u003d
ЭДСu003d160×10-3
u003d40×10-3
u003d10×10-3
u003d2,5×10-3 (10-битное разрешение)
(12-битное разрешение)
(14-битное разрешение)
(16-битное разрешение)

(3) Вход опорного сигнала
R3u003d100 кОм
С3＞
(4) Настройка макс. скорость отслеживания
Т - макс. скорость слежения (единица измерения: об/сек), но не должна превышать 1/16 опорной частоты. Для того, чтобы продукт был на макс. скорость слежения, а напряжение угловой скорости достигает 8В, требуется:
R6u003d
рu003d1024
u003d4096
u003d16384
u003d65536 (10-битное разрешение)
(12-битное разрешение)
(14-битное разрешение)
(16-битное разрешение) Таблица 4  Настройка скорости отслеживания

Разрешение Отношение опорной частоты к частоте полосы пропускания fBW
10 2,5: 1
12 4:1
14 6:1
16 7,5: 1


(5) Настройка цикла выбора полосы пропускания
Выбранное отношение опорной частоты к частоте полосы пропускания изделия должно быть не менее указанного в таблице 4.
Например: выберите 50 Гц для 14-битного разрешения и опорную частоту продукта 400 Гц.
C4u003d (единица измерения R6: кОм)
С5u003d5×С4
R5u003d
(6) Настройка фильтра VCo
C6u003d470 пФ, R7u003d68 Ом
(7) Установка нуля
Чтобы устранить дрейф нуля продукта, его можно отрегулировать с помощью потенциометра R9, метод: короткое замыкание контактов 4 и 1 продукта, короткое замыкание контактов 7 и 6 (эквивалентно входному углу 0°), отрегулируйте потенциометр R9 сделать все выходные данные продукта равными нулю.
Для источника питания, подключенного к контактам +VS и -VS, его напряжение должно быть ±12 В и не должно быть подключено наоборот. Питание цифровой логики VL подключается к месту +5В. Между питанием и землей должны быть подключены параллельно керамический конденсатор 0,1 мкФ и электролитический конденсатор 6,8 мкФ.

9. Характеристики упаковки (единица измерения: мм) (рис. 7, табл. 5 и 6)


Рис. 7 Внешний вид и размеры упаковки Таблица 5 Спецификация упаковки

Условное обозначение Ценность
Мин. Номинальный Максимум.
A 5,5
Φb 0,35 0,55
D 53,8
E 20,0
e 2,54
e1 15.24
L 5


Таблица 6 Материалы корпуса
Модель корпуса Заголовок Покрытие коллектора Крышка Покрытие Материал булавки Покрытие контактов Тип уплотнения Примечания
УП5320- 40 4J42 Ni покрытие 4J42 Химическое никелевое покрытие 4J42 Золотое покрытие Подходящая упаковка Основание плюс три цельные стеклянные бусины
Примечание: температура контактов припоя не должна превышать 300 ℃ в течение 10 с.

10. Ключ нумерации деталей (рис. 8)


Рис. 8 Код нумерации деталей

Меры предосторожности при использовании
Правильно подайте питание, во время включения точно подключите положительный и отрицательный полюса питания, чтобы избежать перегорания.
При сборке нижняя часть изделия должна плотно прилегать к печатной плате, чтобы избежать повреждения контактов, и при необходимости должна быть добавлена противоударная защита.
Не сгибайте выводы, чтобы изолятор не сломался, что может повлиять на герметичность.
Когда пользователь размещает заказ на продукт, подробные показатели электрических характеристик должны относиться к соответствующему стандарту предприятия.


Синхро/резольвер в цифровой преобразователь
(Серия HSDC/HRDC1459)

1. Характеристики (см. рис. 1 для внешнего вида и табл. 1 для моделей)
Преобразование внутренней дифференциальной изоляции
16-битное разрешение
Точность: 2 угловых минуты
Выход защелки с тремя состояниями
Высокая скорость непрерывного отслеживания
36-жильный металлический герметичный корпус DDIP, устойчивый к соляному туману
Pin-To-Pin совместим с моделью SDC14560 компании DDC
Размер: 48,2×20×5,3 мм3; вес: 17 г
Рис.1 Внешний вид серии HSDC/HRDC1459

2. Область применения
Военная сервосистема управления; мониторинг антенны; радиолокационная система управления; навигационная система для кораблей ВМФ; система управления пушкой; система пилотажных приборов; авиационная электронная система; станок с числовым программным управлением (ЧПУ); робототехника.

3. Схема
Синхро-резольвер серии HSDC/HRDC1459 представляет собой гибридное интегрированное преобразовательное устройство для непрерывного отслеживания, разработанное по принципу сервопривода модели II. Продукты этой серии разработаны и изготовлены по технологии MCM, в основных элементах используется специальный чип, разработанный независимо нашим институтом. Расположение выводов совместимо с продуктами серии SDC14560 американской компании DDC, 16-битный параллельный вывод данных с естественным двоичным кодом, полностью герметичный металлический корпус с 36-проводным DIP, имеют преимущества высокой точности, небольшого объема, низкого энергопотребления, легкий вес и высокая надежность и т. д., и может широко использоваться в важных стратегических и тактических вооружениях, таких как самолеты, военно-морские суда, пушки, ракеты, радары, танки и т. д.

4. Электрические характеристики (Таблица 1, Таблица 2)
Максимум. абсолютное значение рейтинга Логическое напряжение питания VL: +7В
Напряжение питания Vs: ± 17,5 В
Напряжение сигнала Vi: номинальное значение ±20 %
Опорное напряжение VRef: номинальное значение ±20 %
Рабочая частота f: номинальное значение ±20%
Температура хранения Tstg: -65 ~ 150 ℃
Рекомендуемые условия эксплуатации Логическое напряжение питания VL: 5±0,5 В
Напряжение питания Vs: ¡À15¡À0,75В
Напряжение сигнала Vi: номинальное значение ±10 %
Опорное напряжение VRef: номинальное значение ±10 %
Рабочая частота f*: номинальное значение ±10 %
Диапазон рабочих температур (ТА): -55~125℃
Примечание: * означает, что его можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.
Таблица 2  Электрические характеристики
Характеристики Состояние
(ВСu003d±15В, ВНu003d+5В) Серия HSDC14569
Военный стандарт (Q/HW20725-2006)
Мин. Максимум.
Разрешение Двоичный параллельный цифровой код 16-битный
Точность ±10% напряжения сигнала, опорного напряжения и диапазона колебаний рабочей частоты -2 угловых минуты +2 угловые минуты
Диапазон опорной частоты 50 Гц 2600 Гц
Диапазон опорного напряжения 2V 115В
Опорный входной импеданс 4,4 кОм 129,2 кОм
Диапазон напряжения сигнала 2V 90В
Входное сопротивление сигнала 4,4 кОм 102,2 кОм
Сдвиг фазы сигнала/эталона -70° +70°
Входной логический уровень Логическая «1» ≥3,3 В Логический «0» ≤0,8 В
вход 0 0,8 В
вход 0 0,8 В
вход 0 0,8 В
Выходной логический уровень Логическая «1» ≥3,3 В Логический «0» ≤0,8 В
Вывод цифрового кода угла Логическая «1» ≥3,3 В Логический «0» ≤0,8 В
Преобразование выхода сигнала занятости (CB) 200нс 600 нс
Обнаружение неисправности Битовый выход Логический «0» указывает на неисправность
Грузоподъемность 3TTL
Скорость отслеживания 2,5 об/сек
Постоянная ускорения 12500
Время урегулирования 850 мс
Выход напряжения угловой скорости (Vel) -10В +10В

Текущий Всu003d+15В 10 мА
Всu003d-15В 15 мА
ВЛu003d+5В 20 мА

5. Ступенчатая реакция
Когда происходит шаг во входном сигнале или происходит начальное включение питания, реакция будет запрещена из-за ограничения максимальной скорости отслеживания. Процесс колебаний выходного цифрового угла показан на рис. 2:


Рис.2 Кривая переходной характеристики

6. Принцип работы (рис. 3)
Входной сигнал синхросигнала (или резольвера) преобразуется в ортогональный сигнал через внутреннюю дифференциальную развязку:
Vsinu003dKE0sin(ωt+α) sinθ        (sin)
Vcosu003dKE0sin(ωt+α) cosθ       (cos)
Где θ — угол аналогового входа.
Эти два сигнала и цифровой угол φ внутреннего реверсивного счетчика умножаются на множитель функций синуса и косинуса и обрабатываются погрешности:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)即KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Этот сигнал подается на генератор, управляемый напряжением, после усиления, фазовой дискриминации и интеграционной фильтрации. Если θ-φ≠0, генератор, управляемый напряжением, будет выдавать импульсы, и реверсивный счетчик считает их до тех пор, пока θ-φu003d0 в пределах точности преобразователя. При этом преобразователь все время отслеживает изменение входного угла.
Режим чтения:
Для передачи данных доступны два метода:
(1) режим
После 640 нс низкого логического уровня выходные данные действительны, и преобразователь осуществляет передачу данных через и . После снятия запрета система автоматически сгенерирует импульс с шириной, равной ширине импульса занятости, для обновления данных.
(2) Режим перебора:
По переднему фронту импульса «занято» реверсивный счетчик с тремя состояниями считает; на спадающем фронте импульса занятости он внутренне генерирует импульс-защелку с шириной, равной ширине импульса занятости, для обновления данных триггера-защелки, временная последовательность передачи данных показана на рис. 4, другими словами , после 600 нс низкого логического уровня занятости стабильная передача данных действительна. В режиме асинхронного чтения выход Busy представляет собой последовательность импульсов уровня CMOS, ширина его высокого и низкого уровня зависит от рабочей частоты и скорости вращения выбранного устройства.


Рис. 3 Блок-схема принципа действия



Рис.4 Временная последовательность передачи данных

7. Кривая наработки на отказ (рис. 5)


Рис. 5  Кривая MTBF-температура 8. Обозначение контактов (рис. 6, табл. 3)



Рис. 6 Штифты (вид снизу)

(Примечание: в соответствии с GJB/Z299B-98 предусмотрено хорошее состояние грунта)

Таблица 3 Обозначение контактов
Штырь Условное обозначение Значение Штырь Условное обозначение Значение
1 S1 Вход резольвера S1 (или синхронный вход S1) 25 Включить управление младшими 8-битными цифрами
2 S2 Вход резольвера S2 (или синхронный вход S2) 26 Включить управление старшими 8-битными цифрами
3 S3 Вход резольвера S3 (или синхронный вход S3) 27 RIPCLK Выход нулевого бита сигнала
4 S4 Вход резольвера S4 (оставьте неподключенным) 28 VL +5В мощность
5~18 Д1~Д14 Цифровой выход 1 (СЗБ)-14 29 ЗАЗЕМЛЕНИЕ Земля
19 РИ Верхний предел входного опорного сигнала 30 NC Вакантно
20 РЛо Нижний предел входного опорного сигнала 31 -Против -15В мощность
21 Д15 Цифровой выход 15 32 -15В +15В мощность
22 Д16 Цифровой выход 16 (младший бит) 33 Вход статического сигнала
23 Вел Выход сигнала напряжения угловой скорости 34 Выходной бит обнаружения неисправности
24 GB Выход сигнала занятости 36-36 NC Вакантно

Примечания: D1~D16 Конец вывода цифрового углового кода параллельной двоичной системы
С1, С2, С3, С4 Сигнальный вход резольвера (или синхронизатора)
РИ Верхний предел входного опорного сигнала
РЛо Нижний предел входного опорного сигнала
Нижний 8-битный входной сигнал с поддержкой цифр, этот контакт является логическим входным контактом управления стробированием данных, его функция заключается в выполнении внешнего управления тремя состояниями на младших 8-битных выходных данных преобразователя. Низкий уровень действителен, младшие 8-битные выходные данные преобразователя занимают шину данных. Когда он находится на высоком уровне, младший 8-битный вывод данных преобразователя находится в состоянии высокого импеданса, устройство не занимает шину. Время задержки включения и выключения составляет 600 нс (макс.).
Ввод сигнала с высоким 8-битным разрядом, этот контакт является логическим входом управления стробированием данных, его функция заключается в выполнении внешнего управления с тремя состояниями над старшими 8-битными выходными данными преобразователя. Низкий уровень действителен, старшие 8-битные выходные данные преобразователя занимают шину данных. Когда он находится на высоком уровне, старший 8-битный вывод данных преобразователя находится в состоянии высокого импеданса, устройство не занимает шину. Время задержки включения и выключения составляет 600 нс (макс.).
вход статического сигнала, этот вывод является входным выводом логики управления защелкой данных, его функция заключается в выполнении защелки или обхода выбора управления выходными данными преобразователя. На высоком уровне выходные данные преобразователя выводятся напрямую без фиксации; при низком уровне выходные данные преобразователя фиксируются, данные не обновляются, но внутренний цикл не прерывается, и отслеживание работает все время, внутренне подключено к подтягивающему сопротивлению. После 600 нс (макс.) задержки спада статического сигнала данные становятся стабильными (занимает ли устройство шину данных, т.е. когда оно выводит данные, зависит от состояния и ).
Выходной сигнал CB «Busy», этот сигнал указывает, является ли выходной двоичный код преобразователя действительным или нет. После того, как изменение углового входа достигает 0,33 угловой минуты, конец CB выдает положительный импульс шириной 400 нс (типично), когда CB находится на высоком уровне, это означает, что преобразователь находится в процессе преобразования, в это время выходные данные недействительны. ; после задержки заднего фронта сигнала CB на 600 нс (макс.) данные становятся стабильными, в это время выходные обновленные данные действительны.
Выход бита обнаружения неисправности, высокий уровень указывает на нормальную работу преобразователя, в случае обрыва сигнального провода или неисправности преобразователя, этот бит меняется на низкий уровень с высокого уровня.
RIPCLK: выходной сигнал нулевого сигнала R.C: когда выходные данные увеличиваются со всех «1» до всех «0» или выходные данные уменьшаются со всех «0» до всех «1», выходной сигнал представляет собой положительный импульс, ширина импульса составляет 200 мкс. .
VL, VS, VS Входящий конец источника питания
GND Входящий конец провода заземления
Подсказки:
① Напряжение на контакте не должно превышать 20% от номинального значения.
② Напряжение источника питания не должно превышать указанный диапазон.
③ Не подключайте опорные RHi и RLo к другим контактам.
④ Для источника питания, подключенного к контактам +VS и -VS, его напряжение должно составлять ±15 В и не должно быть подключено наоборот. Питание цифровой логики VL подключается к +5В. Между питанием и землей должны быть подключены параллельно керамический конденсатор 0,1 мкФ и электролитический конденсатор 6,8 мкФ.
⑤ Опорные сигналы подключаются к RHi и RLo. В случае синхронизации сигналы подключаются к S1, S2 и S3 в соответствии со следующими соглашениями:
грех(ωt+α) sinθ
грех(ωt+α) грех(θ+120o)
грех(ωt+α) грех(θ+240o)
⑥ В случае резольвера сигналы подключаются к S1, S2, S3 и S4 в соответствии со следующими соглашениями:
грех(ωt+α)sinθ
грех(ωt+α) cosθ
Контакты CB, , и  должны быть подключены, как описано выше для передачи данных.
9. Таблица значений веса (таблица 4)

Таблица 4  Таблица значений веса
Кусочек Угол/бит Угловая минута/бит Кусочек Угол Угловая минута/бит Кусочек Угол Угловая минута/бит
1 (старший бит) 180.0000 10800 7 2,8125 168,75 13 0,0439 2,64
2 90.0000 5400 8 1,4063 84,38 14 0,0220 1,32
3 45.0000 2700 9 0,7031 42.19 15 0,0110 0,66
4 22.5000 1350 10 0,3516 21.09 16 (младший бит) 0,0055 0,33
5 11.2500 675 11 0,1758 10.55
6 5,6250 387,5 12 0,0879 5.27

10. Схема подключения для типового применения (рис. 7) 11. Характеристики упаковки (единица измерения: мм) (рис. 8, табл. 5)



Рис. 7 Схема подключения для типичного применения



Рис. 8 Внешний вид и размеры упаковки

Таблица 5 Материалы корпуса
Модель корпуса Заголовок Покрытие коллектора Крышка Покрытие Материал булавки Покрытие контактов Тип уплотнения Примечания
УП4820- 36А 4J42 Ni покрытие 4J42 Химическое никелевое покрытие 4J42 Золотое покрытие Подходящая упаковка Основание плюс три цельные стеклянные бусины

12. Ключ нумерации деталей (рис. 9)


Рис. 9 Код нумерации деталей
Примечание: если указанное выше напряжение сигнала и опорное напряжение (Z) не являются стандартными, они должны быть указаны следующим образом:

(например, опорное напряжение 5 В и сигнальное напряжение 3 В выражаются как 5/3)

Меры предосторожности при использовании
Правильно подайте питание, во время включения точно подключите положительный и отрицательный полюса питания, чтобы избежать перегорания.
При сборке нижняя часть изделия должна плотно прилегать к печатной плате, чтобы избежать повреждения контактов, и при необходимости должна быть добавлена противоударная защита.
Не сгибайте выводы, чтобы изолятор не сломался, что может повлиять на герметичность.
Когда пользователь размещает заказ на продукт, подробные показатели электрических характеристик должны относиться к соответствующему стандарту предприятия.


Синхро/резольвер в цифровой преобразователь
(серия MSDC/MRDC37)

1. Характеристики (см. рис. 1 для внешнего вида и табл. 1 для моделей)
Высокая точность
Малый объем
Высокая скорость отслеживания
Непрерывное отслеживание во время передачи данных
Выход защелки с тремя состояниями
Низкое энергопотребление
Размер: 50,8×50,8×10 мм2
Вес: 48 г
Рис. 1 Внешний вид серии MSDC/MDRC37 2. Область применения
Сервомеханизм; мониторинг антенны; навигационная система; артиллерийское управление; промышленный контроль; система роботов; радиолокационная система управления.

3. Схема
Серия MSDC/MRDC37 представляет собой 16-битный цифровой преобразователь в синхронизатор/резольвер. Входной сигнал делится на четырехпроводной резольвер и сигнал возбуждения или трехпроводной синхронизатор и сигнал возбуждения. Выходной сигнал представляет собой параллельный естественный двоичный код, буферизованный посредством защелки с тремя состояниями и совместимый с уровнем TTL.
Продукт использует сервосхему второго порядка с малым объемом и малым весом, и пользователь может очень удобно использовать его, управляя сигнальными контактами.
4. Технические характеристики (Таблица 1, Таблица 2)
Таблица 1. Номинальные условия и рекомендуемые условия эксплуатации


Максимум. абсолютное значение рейтинга Напряжение питания +VS: 12,5~17,5 В
Напряжение питания Vs: 17,25 ~ 12,5 В
Логическое напряжение питания VL: 7В
Диапазон температур хранения: -40~+100℃



Рекомендуемые условия эксплуатации Напряжение питания +VS: 15В±5%
Напряжение питания Vs: 15 В ± 5%
Логическое напряжение ВЛ: 5В±5%
Опорное напряжение (действующее значение) VRef: номинальное значение ±10 %
Напряжение сигнала (действующее значение) Vi: ±10 % от номинального значения
Опорная частота f*: номинальное значение ±10 %
Диапазон рабочих температур ТА: 40℃~85℃

Примечание: * означает, что его можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.

Таблица 2  Электрические характеристики
Характеристики Состояние
(40~+85℃)
(Если не указано иное) (серия MSDC/MDRC37)
Ед. изм
Мин. Максимум.
Разрешение/разрешение 0~360º 12 16 кусочек
Скорость отслеживания/St① 3 36 р/сек
Высокий уровень выходного сигнала/VOH ТАu003d25℃ 2,4 V
Низкий выходной уровень/громкость ТАu003d25℃ 0,8 V
Потребляемая мощность/ ЧД ТАu003d25℃ 1,3 W
Vel линейность/ERI ТАu003d25℃ 1,0 %
Диапазон опорного напряжения 2 115 V
Диапазон напряжения сигнала 2 90 V
Диапазон частот 30 2600 Hz
Точность ±3 ±8,5 Угловая минута
Примечание: ① скорость отслеживания составляет 3 об/с для 16-битного разрешения и 36 об/с для 12-битного разрешения; St может быть разработан в соответствии с требованиями пользователя.

5. Принцип работы (рис. 2)
Синхро-входной сигнал (или входной сигнал резольвера) преобразуется в ортогональный сигнал через внутреннюю дифференциальную развязку:
V1u003dKE0sinθ sinωt, V2u003dKE0cosθ sinωt


Рис.2  Блок-схема принципа работы
Где θ — угол аналогового входа.
Эти два сигнала и цифровой угол φ внутреннего реверсивного счетчика умножаются на множитель функций синуса и косинуса и обрабатываются погрешности:
K·E0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Сигналы подаются на генератор, управляемый напряжением, после усиления, фазовой дискриминации, интегрирования и фильтрации, если θ-φ≠0, генератор, управляемый напряжением, изменяет данные в реверсивном счетчике выходными импульсами до тех пор, пока θ-φ не станет равным нулю с точностью до преобразователь, во время этого процесса преобразователь все время отслеживает изменение входного угла θ.
Передаточная функция преобразователя представлена на рис. 3.

Рис. 3 Передача функций преобразователя
闭环函数

Способ передачи данных и временная последовательность
Существует два метода чтения эффективных данных в преобразователе: синхронное чтение и асинхронное чтение.
(1) Режим блокировки (синхронное чтение):
О: преобразователь подключен к 16-битной шине. Б