Входное напряжение постоянного тока: 28 В ± 1 В | |
Постоянное выходное напряжение 10А | |
Пиковый выходной ток 20А | |
TTL Вход сигнала широкой прямоугольной формы | |
Входной сигнал управления направлением | |
Изолирован между входным сигналом и выходным сигналом |
Абсолютный максимальный рейтинг | Рекомендуемые условия эксплуатации |
Напряжение питания VCC: 7 В Напряжение питания VS: 40 В Температура хранения:-60~+150℃ Температура сварки свинца (10 с) Th: 300 ℃ Температура перехода Tj:150℃ | Напряжение питания VCC: 5 В ± 0,25 В Напряжение питания Vs: 28 В ± 1 В Рабочая температура (корпус): -55~+125℃ |
No | Характер | Условия (Если не разумно) VCC u003d 5 В ± 0,25 В ВСu003d28В±1В -55℃≤Tc≤125℃ RLu003d10 Ом ± 2 Ом | ХИСА01-Б | Условное обозначение | |
Мин. | Максимум | ||||
1 | Частота переключения | Входной прямоугольный сигнал на клемму PWM, доступ к сигналу направления DIR «0» или «1» | 50 | - | HZ |
2 | Непрерывный выходной ток | RL u003d 2,4 Ом, вход высокого уровня на клемму PWM, сигнал направления DIR подключается «0» или «1» | 10 | - | A |
3 | Пиковый ток привода | RL u003d 1,15 Ом, вход высокого уровня на клемму PWM, сигнал направления DIR подключается «0» или «1» | 20 | - | A |
4 | Амплитуда выходного прямоугольного напряжения | Входной прямоугольный сигнал на клемму ШИМ. НАПРАВЛЕНИЕ u003d «0» или «1» | 25 | 35 | V |
5 | Эффективность | Вход высокого уровня на клемму PWM, сигнал направления DIR подключается «0» или «1» | 95 | - | % |
6 | Статическая потребляемая мощность | VCC u003d 5 В, VS u003d 28 В ± 1 В, полная нагрузка | - | 4 | W |
7 | Отключить включить высокий уровень | Вход высокого уровня на клемму PWM, сигнал направления DIR подключается «0» или «1» | 3,6 | - | V |
8 | Отключить включить низкий уровень | Вход высокого уровня на клемму PWM, сигнал направления DIR подключается «0» или «1» | - | 0,8 | V |
No | условное обозначение | Обозначение | No | условное обозначение | Обозначение |
1 | GND1 | Входной сигнал Земля | 7 | СЕНБ | Клемма измерения тока нагрузки B |
2 | ШИМ | Входной ШИМ-сигнал | 8 | OUTB | Выход Б |
3 | ВКК | питание +5В | 9 | VS | Источник питания |
4 | ДИР | Направление ввода управляющий сигнал | 10 | NC | NC |
5 | ЗАЗЕМЛЕНИЕ | Выходная земля | 11 | аута | Выход А |
6 | NC | NC | 12 | СЕНА | Клемма измерения тока нагрузки A |
Рис. 4. Типовая схема подключения HISA01-B.
7.1 Байпас источника питания:
Источник питания должен иметь достаточное количество обходных конденсаторов для обеспечения правильной работы, в противном случае он может работать нестабильно и снижать эффективность, а выходной сигнал может колебаться. Источник питания Vs должен подключать керамический конденсатор емкостью не менее 1 мкФ параллельно с конденсатором с низким значением ESR, емкость должна быть не менее 10 мкФ/А; для VCC также требуются керамические конденсаторы 0,1 мкФ ~ 0,47 мкФ, соединенные параллельно с байпасным конденсатором с низким значением ESR 6,8 мкФ ~ 10 мкФ. Все байпасные конденсаторы должны быть подключены как можно ближе к соответствующему корню источника питания.
7.2 Вход сигнала изолирован от выхода питания
Входной PWM (широтно-импульсная модуляция) прямоугольный сигнал заземления и заземление сигнала управления направлением DIR и общее заземление источника питания 5 В Соединение GNDI; Выход стабилен и надежен.
7.3 Вход сигнала управления направлением DIR
Сигнал управления направлением DIR представляет собой сигнал уровня TTL. Управляйте направлением тока между выходами OutA и OutB на выходе, тем самым контролируя направление вращения двигателя. Рабочее состояние двигателя показано в форме ниже.
Форма 4 рабочее значение
Широкий прямоугольный сигнал ШИМ (уровень TTL) | Сигнал управления направлением DIR (уровень TTL) | аута | OUTB | Рабочее состояние двигателя постоянного тока |
1 | 0 | 1 | 0 | Вперед |
1 | 1 | 0 | 1 | Разворот |
0 | 0 | 0 | 0 | Останавливаться |
0 | 1 | 0 | 0 | Останавливаться |
Условное обозначение | Данные/мм | ||
Мин. | Типичный | Максимум | |
A | 6,90 | - | 7,9 |
A1 | 1,9 | - | 2,7 |
Φb | 0,87 | - | 1.13 |
D | - | - | 38,80 |
E | - | - | 41,90 |
e | - | 5.08 | - |
e1 | - | 30,48 | - |
L | 11,0 | - | - |
X1 | 49,26 | - | 50,26 |
X | - | - | 59,15 |
ΦP | 3,70 | - | 4.30 |